Un nuage de points est une expression imagée pour définir une multitude de points de mesure.
Ces points, obtenus par un appareil de mesure, sont stockés dans un fichier numérique sous forme de coordonnées en trois dimensions, souvent associées à des valeurs telles que l'intensité du signal ou la couleur de la surface réfléchissante. Par analogie avec le monde de la "2D", il est l'équivalent d'une image "bitmap" (faite d'une multitude de pixels) alors que le modèle 3D est l'équivalent d'un fichier "vectorisé".