A partir du nuage de points, la modélisation 3D consiste à reconnaître les formes géométriques des équipements scannés. Tore, sphère, plan, cylindre, extrusion… vont être générés par « fitting » (correspondance) sur le nuage de points pour coller au plus près à la réalité.
A l’issu de la modélisation 3D, Urbica livre une maquette 3D modélisée de l’édifice exploitable dans la grande majorité des logiciels de CAO 3D (Autodesk, Bentley, Aveva, Intergraph, Dassault Système, InnovMetric)