Questions fréquentes

Le principe d’un scanner à décalage de phase (phase-shift) consiste en l’émission d'un rayon lumineux d’une fréquence bien déterminée et à l’enregistrement du retour de cette onde qui aura été « décalée » ou « déplacée » par son impact sur une surface réfléchissante.
Le décalage de l'onde réfléchie permet le calcul précis de la distance qui sépare le point frappé et le scanner.

Les scanners à décalage de phase sont plus précis et plus rapide que les scanners à temps de vol.

Le principe d’un scanner à temps de vol consiste en l’émission d’une impulsion de lumière et à enregistrer le temps de retour de cette lumière.
Connaissant la vitesse de la lumière dans l’air, le micro-programme de l'appareil en déduit la distance qui sépare la surface scannée et le scanner.

Les scanners à temps de vol permettent des relevés à des distances plus élevées (jusqu’à 2 km) que les scanners à décalage de phase (jusqu’à 80 mètres).

Non.
Il est vrai que la règlementation ATmosphères EXplosibles en vigueur sur certains sites restreint l'utilisation d'appareils à risque; cependant il n'existe à ce jour et à notre connaissance, qu’un exemplaire au monde de scanner 3D "ATEX", conçu dans un cadre de recherche universitaire, et destiné à être utilisé dans une mine de charbon.
Néanmoins, lorsque le site le nécessite, l"utilisation de nos appareils se pratique sous le couvert de l'obtention de "permis à chaud".

Un scanner 3D coûte entre soixante dix mille et cent vingt mille euros selon la marque, le modèle et le packaging ( logiciels, malette de transport, etc.)

Peut-être, mais pas chez Urbica.

Chaque scanner à ses atouts et ses points faibles; Tout dépend des critères de qualité pris en compte : précision, rapidité, facilité d’utilisation, distance maximale ? Les scanners choisis par Urbica ont été retenus sur les critères de la précision et de la vitesse; ils sont à ce jour les plus aboutis du marché (tests réalisés par nos soins et confirmés en laboratoire).

Un laser présente toujours un danger pour la rétine de l'oeil, mais dans la pratique l'utilisation des scanners et leur vitesse de mesure rend ce risque quasiment nul.
Des normes permettent de classifier les lasers en fonction de nombreux facteurs, dont leur puissance. Les types de laser (Classe 2 ou 3R) utilisés dans les scanners 3D sont de faible puissance et ne nécessitent aucun équipement de protection particulier.
Il est cependant déconseillé de fixer le laser les yeux grands ouverts pendant plusieurs minutes... ce qui d'ailleurs serait malaisé étant donné la vitesse à laquelle le rayon se déplace !

La paternité du "scanner 3D fonctionnant grâce au laser" n'est pas clairement établie.
En ce qui concerne le laser proprement dit, c'est Albert Einstein qui le premier a décrit en 1917 le principe de l'émission stimulée, principe de base d'amplification d'un rayon lumineux, le laser.

Trois étapes principales jalonnent un relevé par lasergrammétrie.

Le repérage tout d’abord de l’ensemble de l’édifice à scanner permet d’appréhender le nombre de stations à effectuer, les emplacements potentiels du scanner 3D, le type et le nombre de repère (cibles plates ou sphères) à disposer ; Le choix du matériel et le nombre d’équipement ayant été définit préalablement lors de l’établissement de la proposition technique.

La scannérisation proprement dite ou « relevés laser 3d » occupe ensuite 80 % du temps du projet sur site. L’objectif est d’obtenir des mesures ou « points » sur l’intégralité des équipements visibles et accessibles par laser. Pour cela, l’opérateur multiplie les points de vue de l’appareil comme le ferait un photographe souhaitant documenter l’intégralité d’un site.

De retour chez Urbica, les opérateurs regroupent l’ensemble des stations (assemblage) dans un seul et même nuage de points. Afin de permettre aux outils informatiques de lire ces fichiers sans ralentissement, il est recommandé de pratiquer un filtre sur les points inutiles (segmentation) ou très proches (échantillonnage).

Les fortes vibrations, les mouvements, la fumée, le brouillard, le givre et la neige, les températures supérieures à 60°Celsius, les poussières fines, le recul (1 mètre minimum), les peintures dont la longueur d'onde dans le visible sont très proches de celle du laser.

Avec nos scanners à décalage de phase (Trimble FX), une prise de vue, "une station" ou encore "un scan" dure généralement entre 5 et 10 minutes selon la grille (la résolution) choisie.
Avec le scanner à temps de vol (Trimble GS200), la durée d'une prise de vue varie habituellement entre 20 minutes et 2 heures...

Plusieurs prises de vue sont nécessaires pour réaliser un projet. Le relevé d'une installation peut être réalisé avec plusieurs scanners en simultané, ce qui diminue le temps global passé sur le site.

Non, en ce qui concerne les scanners choisis par Urbica. Cependant, certains scanners existants peuvent ou même doivent être mis en station.

Oui. les relevés par scanner laser 3D peuvent être complétés par des relevés topo classiques. C'est même parfois nécessaire afin d'augmenter la précision obtenue sur l'ensemble d'un site.
Un théodolite utilisé pour le relevé topographique permet d'améliorer l'assemblage des prises de vues réalisées par les scanners au laser.

Le théodolite permet de garantir une précision des relevés de grandes dimensions. De plus, il peut être nécessaire pour assurer la mise en coordonnées des fichiers dans un système existant, pour connaître la planéité ou bien la verticalité de l’édifice mesuré.

Cela dépend des scanners : Les scanners à décalage de phase de type Trimble-FX sont alimentés par une batterie 16V de la taille d’un disque dur externe qui assure une autonomie d’une demi journée. Le scanner à temps de vol GS200 nécessite une alimentation en courant continu 220V ou à défaut groupe électrogène.

Oui. Les nouvelles générations de rayon laser utilisées dans les scanners 3D ne sont pas impactées par l’obscurité ni par la lumière du jour. Il est donc possible de scanner dans l’obscurité (en pleine nuit,au fond d'une grotte, tunnel, cuve, bâtiment) comme de jour.

Non. Le laser est dans la longueur d'onde visible, c'est à dire qu'il ne peut mesurer que ce qu'un être humain voit. De même le laser ne peut mesurer efficacement à travers de l’eau, du verre ou de la fumée, car le rayon laser subit la diffraction de la lumière à travers ces matériaux.

Oui. La pluie n’a pas d’impact sur la qualité des mesures, même si le nettoyage des nuages requiert plus d'attention pour éliminer les goutelettes qui auront été scannées. Il reste impératif de protéger le matériel et d’utiliser des outils informatiques étanches. Certains de nos scanners sont celà dit entièrement étanches et peuvent rester des heures sous la pluie.

Les cibles et les sphères sont utiles pour réaliser l’assemblage des différents nuages de points obtenus de plusieurs points de vue, en un seul fichier. Ces points de repères doivent rester immobiles durant toute la durée des relevés afin de conserver leurs coordonnées et se retrouver dans les différents nuages des stations réalisées.

Non en ce qui concerne les scanners utilisés par Urbica ; Les relevés nécessitent la parfaite immobilité du scanner et des points de repères. Certains scanners peuvent réaliser ce type de « relevés dynamiques » (Trimble, Riegl) avec d'autres contraintes comme la précision, l'exhaustivité...

Non. Le laser passe effectivement à travers ces matériaux, mais la mesure n'est pas fiable: la diffraction du rayon laser engendre de grandes imprécisions de mesures.

Oui.
C’est l’un des véritables avantages d’un relevé lasergrammétrique : l’appareil permet de limiter les interventions humaines (relevés manuels, échafaudages, contact avec les objets).
Grâce aux commandes à distance, le relevé laser permet également de diminuer la dosimétrie individuelle de l’intervenant (refuge ALARA le temps du scan).
Il convient toutefois de protéger méticuleusement le scanner 3D et d’inhiber la ventilation de l’appareil.

Vous pouvez nous contacter pour connaître notre retour d’expérience sur nos interventions en zone ionisante.

Non, Urbica n’est pas équipé pour ce type de mesures. Le résultat obtenu serait l'amplitude du mouvement de l'objet scanné. Généralement les laser "tracker" sont bien mieux adaptés pour ce type de prestations.

Entre -20°C et +60°C.

Oui. Certains scanners (comme notre scanner à temps de vol GS200) permettent de capturer la couleur des objets mesurés, d’autres se couplent avec un appareil photo numérique.
Cet avantage est toutefois peu utile dans l’industrie ou la topographie et il a un coût.

Les principaux avantages sont indéniablement et durablement :

• l'exhaustivité des relevés;
• la suppression des erreurs de relevés et des oublis;
• l'obtention de fichiers 3D représentant fidèlement la réalité;
• la précision des fichiers;
• la vitesse de réalisation des mesures;
• l'économie de temps et d’erreur sur les études d’ingénierie.

• le coût légèrement plus élevé qu’un relevé manuel;
• le poids et encombrement du matériel;
• la taille des fichiers obtenus;
• les logiciels nécessaires pour la lecture des nuages de points.

Les relevés sont réalisés exclusivement par le personnel d’Urbica. Les 2 géomètres dédiés aux opérations de scanning 3D assurent également les relevés traditionnels (théodolite, niveau) dès que nécessaire.

Urbica intervient dans les domaines de l’industrie (voir les pages du site services/industrie), du patrimoine (architecture, ouvrage d’art) et de la topographie (levés de géomètres, cubatures, MNT, etc.). Géographiquement, Urbica intervient partout où un homme arrive à accéder.

L’urgence des relevés est souvent un critère de choix pour les clients d’Urbica. Il arrive qu’Urbica intervienne dans la journée ; En règle générale, Urbica intervient dans les 5 jours suivants la confirmation.

Les relevés sont chiffrés sur la base de photos et plans envoyés par le demandeur; Urbica se déplace pour faire une visite si possible.
Une fois l’environnement et le périmètre de la prestation évalués, Urbica établit un devis intégrant : le temps à passer sur site, les moyens mis à disposition, les frais de déplacement, la pénibilité des relevés (offshore, nucléaire, horaires, encombrement, température,…) et le post-traitement nécessaire une fois au bureau pour assembler les points de vue et livrer le format de fichier attendu.

Sans doute ! Il n’émet aucun déchet, consomme moins qu’une ampoule ordinaire et permet de réduire les déplacements et la dosimétrie (nucléaire) dans certains cas.

Oui, mais uniquement si la technologie lasergrammétrie 3D est déployée pour l'application proprement dite, dans des domaines bien précis : plans de façades et de toitures, cubatures, MNT, contrôles d’écart ou de planéité, levés de grands intérieurs.

Oui : Contactez-nous !

Le scanner 3D mesure intégralement tous les objets présents dans son champ de vision (360°) comme un appareil photo numérique. Le technicien ne peut pas se tromper !

Plusieurs méthodes permettent de s’assurer de la qualité et de la précision d’un relevé :

• Consulter les rapports de calage et d’assemblage délivrés par la société prestataire
• Effectuer des contre-mesures par des outils ou méthodes traditionnelles
• Contrôler la cohérence de la maquette 3D modélisée par superposition avec le nuage de points
• Vérifier la conformité de certains types d’objets dits « catalogués » ou « standardisés ».

Pour vérifier la qualité d’un fichier issu de scanning 3D, Urbica vous propose, préalablement à la prestation, de vous expédier un fichier exemple similaire à celui prévu au terme du contrat.

A l’issu de la prestation, le client est libre de contrôler lui-même la bonne qualité de nos fichiers (structuration, exhaustivité, précision, charte graphique) et d’en demander la reconsidération. Chez Urbica, plus qu’ailleurs, le client est Roi !

Depuis 2007, Urbica à mis en place un système qualité de type ISO 9001, … sans avoir jamais eu le temps d’en obtenir la certification

Un nuage de points est utile à la réalisation de :

• Prise de côtes entre deux équipements (espace libre, hauteur sous plancher) ou sur un équipement lui-même (diamètre de tuyauterie, largeur de porte, angle de coude)
• Visualisation de site ou d’édifice à distance (installation éloignée, ouverture périodique, site en exploitation ou difficile d’accès).
• Détection de non conformités d’une maquette théorique (projet) envers la réalité telle qu’existante dans le nuage de points (site vieillissant ou site neuf juste avant livraison clé en main)
• Simulation d’implantation de nouveau matériel (équipement, piping, extension) dans un environnement existant.
• Certaines études liées à la gestion des risques (radioactivité, bruit, déflagration, écoulement, capacité de rétention…)
• Cinématique de déplacement de matériel lourd et/ou encombrant dans un site encombré (réchauffeurs d’une centrale nucléaire, …)
• De nombreuses autres utilisations sont possibles... consultez-nous !

Un fichier natif issu immédiatement après le scan 'pèse' aux alentours d'un giga-octets. Le nuage de points brut produit par ce fichier, correspondant à toutes les mesures du scanner, comporte en moyenne 40 millions de points.
Une fois l’assemblage des stations réalisé, l’ensemble d’un site relevé peut contenir plusieurs milliards de points. Les outils informatiques à ce jour ne peuvent traiter confortablement une telle quantité d’information, c’est pourquoi Urbica réalise l’échantillonnage et la décimation des points pour obtenir des fichiers d’une centaine de méga-octets.

Pour la lecture des nuages de points, l’utilisateur doit s’équiper, selon les besoins : De licences de visualisation gratuites (Trimble, Leica, Pointools, etc.) De licences payantes pour l’installation de logiciels « à part entière » permettant de segmenter, échantillonner, mesurer, modéliser, exporter, sauvegarder les modifications, etc.

De licences payantes pour plug-in à ajouter dans les principaux outils de CAO (Autocad, PDS, PDMS, 3DS, Rhino) permettant de segmenter, mesurer, modéliser, détecter les collisions, exporter, sauvegarder les modifications.

Pour la lecture des fichiers modélisés : Des logiciels de CAO / DAO les plus répandus : Produits Autodesk, Bentley, Aveva, Dassault System et autres. De licences de visualisation gratuites (Trimble, Leica, Pointools, etc.)

Pour exploiter un nuage de points confortablement, Urbica recommande l’utilisation d’un poste équipé à minima de : Processeur récent, à double coeur; 2 Go de mémoire vive; 20 Go d’espace disque disponible; carte graphique OpenGL; écran 17 pouces; Bien évidemment, le confort d'utilisation dépend largement de la puissance du matériel utilisé pour manipuler des fichiers souvent volumineux.

Oui. Le nuage de points, présentant fidèlement la réalité d’une installation, peut être comparé au modèle théorique de cette même installation pour détecter les écarts, les collisions, et dans la plupart des cas la conformité de la maquette.

Sur le principe Oui. En pratique, il faudra analyser vos objectifs avec la faisabilité technique (qualité du nuage de points, précision, densité, exhaustivité, source…)

Le nuage de points, présentant fidèlement la réalité d’une installation, peut être comparé au modèle théorique de cette même installation pour détecter les écarts, les collisions, et dans la plupart des cas la conformité de la maquette.